出自于《西汉演义》中霸王项羽的座驾。乌骓是一匹黑马，通体黑缎子一样，油光放亮，唯有四个马蹄子部位白得赛雪，乌骓背长腰短而平直，四肢关节筋腱发育壮实，这样的马有个讲头，名唤“踢云乌骓”。
项羽的乌骓应该是属于中国名马的河曲马系列，河曲马作为我国最优良的军用马种，颜色以黑色、青色为主，当然也有别的颜色。有了这匹马，项羽巨鹿之战，九战九捷，以少胜多；力战六十多员汉将，霸王枪未点地，马未倒退半步，霸王身经百战无有败绩。
“数年以来，（乌骓）所向无敌，尝一日行千里。”可叹乌骓宝马随霸王死在垓下大战中，当时“遂命小卒牵马渡江。那马咆哮跳跃，回顾霸王，恋恋不欲上船，霸王见马留连不舍，遂涕泣不能言。众军士揽辔牵马上船，那马长嘶数声，望大江波心一跃，不知所往。”
请注意引文中的最后一句，本来马跳到大江中不见了，那肯定是淹死了，但是文中说“不知所往”，可见这匹马的义气不知道打动了多少人的心。后来著名的大文豪郭沫若先生还专门写了一首诗来歌颂乌骓马，“传闻有马号乌骓，慷慨项王施首后，负箭满身犹急驰，不知遗革裹谁尸？”
后世还流传出美丽的传说，安徽马鞍山也是由此传说而得地名。
传楚汉战争时，楚霸王项羽在垓下全军覆没，败退至和县乌江，自觉无颜见江东父老，便请渔人将心爱的坐骑乌骓马渡至对岸后，自刎而亡。乌骓马思念主人，长嘶不已，翻滚自戕，马鞍落地化为一山，马鞍山因此而得名，有“江东第一山”的美誉。
